inverseur reducteur BORG WARNER

bonjour,
j'ai un antares avec comme motorisation un perkins prima avec un inverseur Borg warner ref 23-01-065-901 et j'ai un soucis quand j'embraye en marche avant parfois je n'arrive pas a prendre de la vitesse et au bout de 10 mm quand il est parti pas de problème par contre pas de problème en arriere,si quelqu'un a une réponse mon cas ou une doc détaillée de ce model qui ressemble a un inverseur hurth model HBW 150
Merci d'avance et bonne soirée