verin pilote sur oceanis 311

bonjour,

j'ai actuellement un pilote st 4000+ sur mon oceanis 311
insuffisant dès que le temps se gate,je cherche un pilote plus
performant;
deux solutions a priori:
_spx5 wheel de raymarine avec ordi et gyro ,mais avec le systeme d'entrainement par courroie a la barre
_spx10 avec verin lineaire electrique de raymarine(ou equivalent type garmin ghp12
Etant le plus souvent en solo,je voulais privilegier la 2eme
solution ,a priori la plus efficace
Le probleme,c'est comment installer le verin?
Est ce quelqu'un a deja installé un verin de ce type
sur un oceanis 311 quillard,barre a roue
merci de vos reponses