Verin de Pilot auto pour voilier avec barre franche et safran exterieur

Bonjour!

Jai un First 27.7 avec Pilote auto nke et j utilise un verin electrique raymarine st4000 monté sur la barre.
Jaimerai me lancer sur un verin avec embrayage car je suis souvent seul sur le bateau.
Conseil?
Jai vu des jefa installé dans le coffre ou dans la cabine arrière avec une gaine attaché a la barre et meme sur le safran en passant par le tableau arrière.
Je ne voudrai pas de solution hydraulique (L+S etc)