Vendre petit zodiac d'une personne décédée

Bonsoir à toutes et tous.
Mon père, qui était propriétaire d'un petit zodiac, est décédé. J'ai retrouvé dans ses affaires une carte de circulation bleue à son nom reprenant toutes les caractéristiques de son embarcation.
N'étant pas marins, mes soeurs et moi avons décidé de le vendre et avons trouvé un acquéreur.
Sachant que la carte de circulation est toujours au nom de mon père, pouvons nous procéder à la vente ou devons nous d'abord faire établir une carte de circulation à nos 3 noms (le notaire a etabli par acte que nous étions tous les 3 héritiers de notre père et donc bénéficiaires de ses biens pour 1/3 chacun)?
Pour le cas où nous pourrions nous passer de l'étape "Etablir une nouvelle carte de circulation à nos 3 noms", comment devons remplir la partie vendeur de l'acte de vente?

Pensez vous que nous pouvons y faire figurer le nom de notre père, préciser qu'il est décédé et signer tous les trois, tout en joignant l'acte de notoriété du notaire?
S'il faut procéder autrement, merci par avance de m'indiquer comment.
J'attends avec impatience vos retours.

Vincent