utilisation des phrases nmea $GP par opencpn

Bonjour

Contexte technique:
OpenCpn fonctionnant sous Linux
Une VHF RO4800 avec fonction AIS, recevant les données gps d'un GP31 Furuno et connectée au port TTYUSB0 (fonction redirection gps validée)
Un GPS usb raccordé sur TTYUSB1

Lorsque je ne connecte que la VHF sur mon pc, l'écran de données NMEA affiche bien l'entrée de phrases d'origine TTYUSB0. Des phrases !AIVDM et les cibles AIS sont bien affichées. Aussi des phrases $GPGLL et $GPRMC qui viennent de mon GP31 via la VHF mais opencpn ne les utilise pas et ne positionne pas mon bateau sur la carte.

Si je connecte le gps usb on voit alors apparaître les phrases d'origine TTYUSB1 ($GP RMC, VTG, GGA, GSV...) et mpn bateau est alors positionné sur la carte

Ma question est la suivante: quelles sont les phrases nmea utilisées par opencpn pour positionner le bateau et pourquoi n'utilise t il pas les $GPGLL et les $GPRMC qui viennent via la VHF/AIS quand il n'y a qu'elles en entrée?

En fait j'aimerais bien que tout cela fonctionne avec une seule liaison vers le PC.

Merci de vos avis et information