Trajet Dijon-PSL en voilier

Bonjour, je vais acheminer fin septembre mon nouveau voilier de Dijon (Seurre) à PSL. Je viens d'avoir mon permis fluvial, de ce côté là c'est bon.

Par contre je n'ai jamais navigué sur les canaux et je ne sais pas trop comment m'organiser.
J'aurais donc quelques questions :
- Pour le temps de trajet je pense qu'il faut 3-4 jours, est-ce que c'est correct ?
- pour la gestion des eaux noires, comment est-ce que ça se passe ? Je n'ai jamais eu de réservoir à eaux noires donc je ne sais même pas comment ça se passe dans un port en mer...
- pour faire le plein d'eau et de gasoil, est-ce qu'il y a des cartes qui indiquent où se ravitailler ?
- et idem pour les endroits où je peut stationner, est-ce qu'il y a des cartes ? Sur le site VNF je n'ai rien trouvé.

Et enfin je vais devoir remater à PSL pour aller à Antibes, si vous avez des suggestions entre Navy service ou port Napoléon je suis preneur.

Ou tout autre conseil, je suis preneur aussi

Ps: le voilier fait 9m60*2m88 et le mat de 15m sera couché sur le pont. Et deux petites photos pour faire joli :)