Tenderconnect ou autres dispositifs.

J'ai fait un truc du même genre en utilisant une plate-forme équipée d'une passerelle, achetée dans le commerce.

J'ai mis une fois mon annexe posée par son tableau, c'est devenu vite galère quand la mer s'est formée.
Les vagues au près venaient la frapper de plein fouet. Plus la prise au vent problématique en arrivant au port.
Je ne la met plus comme cela que la nuit au mouillage