ST2000+ - nemea/fluxgate

Bonjour,
Sur un voilier de 9m, dans un contexte de nav de nuit par F3/F4 avec houle 2/3m du près au petit largue, quels sont vos retours d'expériences sur le comportement du pilote ST2000+ fonctionnant avec le compas intégré ou avec un asservissement par un GPS nmea (Garmin echomap 52dv pour le mien) ?

En résumé, le pilote se comporte mieux en Track automatique sur Waitpoint ou en suivi de cap Fluxgate ?

Merci

PS: je sais qu'il n'est pas étanche ;-)