Souci pilote ST 6000

Bonjour, merci d'avance pour votre aide.
Sur un Bavaria 37, j'ai un souci de barre très ferme avec 5 à 6 points plus durs sur la circonférence. Après avoir tombé le safran et démonté la bague, rien de ce côté : la bague était parfaite et la barre était toujours pareille sans le safran. J'ai regraissé les 2 chaines + pignons, toujours pareil donc je pense au pilote qui resterait enclenché ?
Pilote alimenté électriquement ou pas, c'est pareil.
Dessous j'ai regardé, j'ai un gros moteur électrique horizontal qui entraîne un pignon sur lequel est pris une chaîne qui remonte à l'axe de la barre à roue.
Pour le système de barre, j'ai une 2e chaîne qui remonte aussi à la barre. En bas cette chaîne par le biais d'un pignon fait tourner une pièce horizontale en quart de rond sur laquelle est soudée une pièce de 15 cms de long en travers au bout de laquelle est fixé une barre en inox de 60 cms de long que va au segment de barre. Il y a aussi l'indicateur d'angle de barre à cet endroit.

Quelqu'un pourrait il m'aider sur ce problème qui perdure depuis assez longtemps.