SO 39i 2008 inverseurs

Bonjour à tous et par avance merci pour vos retours
Moteur Yanmar 1300h inverseur km35p sur arbre
Plus de poussée en marche avant (arrière tout va bien)
Manipulation manuelle de la fourchette pareil
Premier avis d’un mécano « aïe ça coute…. »
Ma 1ere question peut on sortir l’inverseur à flot et sans bouger le moteur
Merci