rpi /shipmodule/ ev 100

bonjour à tous,
j'ai installé un RPI sous linux avec opencpn relié en usb à un shipmodule. Je voudrais pouvoir utiliser le mode track (pour aller à un waypoint ) de mon pilote ev 100. Mais malgré tout mes essais le pilote m'affiche "pas de données" quand je passe en mode track. Il semble que le pilote, pourtant connecté au même résau nmea que le shipmodule communique pas avec opencpn.
Qui a une idée ? ( accessible à un débutant !)
Un grand merci à ceux qui voudront bien essayer de me sortir de là car je n'ai plus d'aspirine !