Réparer AUTOHELM 5000...

Bonjour,

En attendant de pouvoir m'équiper d'un pilote automatique (PA) plus récent, j'ai essayé d'installer le vieil Autohelm 5000 qui m'a été fourni non installé lors de l'achat de mon Fisher 34 (bateau de 12 tonnes).
C'est un système assez simple : une unité centrale installée près de la barre à roue (BàR) l'actionne par le biais d'une chaine. Cette unité centrale est commandée par un boitier comprenant des commandes basiques.
Après installation, lors de la mise en route pour test au port, un décalage d'alignement entre la roue dentée du PA et celle de la BàR a généré craquements et distorsions, et la roue dentée du PA s'est arrêtée de tourner.
L'alimentation n'est pas en cause, il y a "quelque chose" qui a dû lâcher dans le PA et la roue dentée ne tourne plus...
Cependant, pour démonter l'unité centrale, je suis comme une poule devant un peigne (ou devant un couteau, pour ceux qui préfèrent).
Comme on le voit sur les photos, à l'arrière du boitier, il y a deux caches (caches-vis ??) avec deux petits trous chacun.
Comment puis-je faire pour retirer ces caches ?
Est-ce une bonne idée ou inutile ?
Bref, comment dois-je faire pour démonter ce boitier et qu'est ce qu'il me faudra vérifier pour réparer - si possible - cette panne ?

Merci d'avance