rencontre avec son pilote auto

Bonjour,
J'annonce tout de suite : Je suis une brêle en pilotes auto, je ne me suis jamais approché d'un pilote auto, sauf pour appuyer sur +10 et -10 au port la semaine dernière. Et c'est là la question. Il fait du bruit, il y a de la vie, mais rien ne bouge, ni la roue, ni le safran.
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Voici quelques éléments pour vous aider... à m'aider.
- c'est un Raytheon ST4000+ monté sur barre à roue.
- l'electronique est OK. je passe de standby à auto, ok. le bateau est à 90°. quand j'appuie sur -10 trois fois, ou +10 3 fois, ça change bien la consigne, à 60 ou 120°.
- ça fait un bruit mécanique. Mais un bruit bizarre quand même. Malheureusement je n'ai pas l'expérience pour comparer... on dirait à moitié un bruit de frottement. Comme si ça patinait.
- le safran ne bouge pas d'1cm quand on le regarde en direct, penché un pied sur le pont.
- à la TAC, quand je coupe son faisceau et que je le rallume, je peux l'entendre faire le même bruit. Comme si je venais de lui donner 30° de consigne dans le pif à la roue.
- J'ai pris des photos du dessous, sans connaissance pour identifier les éléments. SI ça se trouve, il n'est pas là mais derrière la roue...
- Je suis loin du navire actuellement.
Est ce que cela parle à quelqu'un? Une expérience passée? Le même modèle? Merci d'avance.