réguler la charge de 3 batteries...avec un chargeur de quai...

pas nul
mais risqué.
En tout état de cause, seul la section en sortie de chargeur est trop faible, pour 12A et une petite longueur le mieux est 2,5² minimum.
D'autre part il y a toujours le risque de faire une fausse manoeuvre, mais ça c'est ton choix.
La surveillance avec le chargeur auto, doit être de tout premier ordre.
Le risque de tout ça c'est uniquement de limiter la durée de vie de tes batterie.

Ca peut être dangereux
Si tu as une batterie très déchargée, et une autre normale et que tu fermes les interupteurs de ces 2 batteries pour les charger ensemble ou suite à une fausse manip, tu va les relier par le petit fil de ces interupteurs alors qu'un gros courant va se déverser d'une batterie dans l'autre.

Donc échauffement de ce fil et éventuellement flamme.

Sur mon bateau j'ai également 3 batteries indépendantes qui arrivent toutes à un même point en passant par des commutateurs (un rotatif 0,1,2,1+2 et une clé) par du fil de 35².
De là arrivent les sources (panneau solaire, chargeur ) et partent les charges, moteur en grosse section et équipement en plus petite section

Je gère tout ça en manuel en utilisant 2 batteries l'une après l'autre pour tout, la 3 eme étant réservée au démarrage de secours du moteur si j'ai épuisé les 2 autres.

Ca a des avantages et des inconvénients, mais ça n'est pas dangereux.

Ca, c'est le chargeur qui s'en occupe
ou le régulateur du panneau solaire, du moment qu'il n'y a qu'une batterie en service (et/ou en charge), il n'y a pas de pb