Régulateur d'allure question d'angle

En toute logique l'aérien et l'immergé étant liés mécaniquement les angles relatifs sont fixés mécaniquement une fois les cotes définies sur le plan.
Comme le note JP Merceron dans son descriptif un régulateur est conçu et agit sur une plage d'amplitude faible du gouvernail entre 3 et 5° par bord. Pour un PA 20° par bord est un maximum et énorme (Pour l'efficacitée un gouvernail est limité à 35°, par bord). Ni le régulateur ni le PA ne peuvent corriger un mauvais règlage de l'équilibre vélique, préalable indispensable avant d'enclencher l'automatisme. L'amplitude de la variation d'un flettner monté en compensateur sur le gouvernail du bateau est également très faible tant les forces générées sont importantes: relire le descriptif du régulateur d'allure LN par Cyril Grandpierre, diffusé sue HeO.