Régulateur d'allure

Une piste
A vue de nez, un bateau présentant une Vmax de 6,5 Nds est long d'environ 25 pieds.

Les pilotes automatiques de barre franche pour les bateaux de cette dimension (ST1000 ou ST2000 ou etc...)exercent une poussée maxi de l'ordre de 60DaN et sont implantés à environ 50cm de l'axe du safran.

Le couple maxi est donc de l'ordre de 30 DaN/m.

En pratique, la réponse est éminemment variable puisqu'elle dépend de l'équilibre général du bateau sous voile à l'instant T et de la compensation du safran (la surface de la partie du safran située en avant de la mèche de safran qui agit comme compensateur pour diminuer voire supprimer l'effet de "retour" et donc l'effort).

L'effort peu être nul sur un bateau équilibré :
www.hisse-et-oh.com[...]dex.php

Ou au contraire horriblement dur sur un bateau ardent sous GV seule trop bordée.

Deux hypothèses différentes
La réponse de Pym me fait prendre conscience que mon calcul correspond à ce qui peut se passer dans une situation critique (départ au lof incontrôlé par exemple).

Le sien correspond plus à ce qui est demandé dans des conditions normales de navigation donc à un pilote automatique ou un régulateur.

MichelR

la barre de mon arpège.
Hormis le stick cassé mesure 75 cm.

Par ailleurs tirer de 200 N (20Kg) à l'horisontal me paraît être la limite. En général le bateau est à la gîte et a moins d'avoir les pieds biens calée, on glisse.

La difficulté est d'estimer l'effort moyen, et l'effort exceptionnel que doit tenir le dispositif avant de partir à l'aulofée.

Amusez vous a soulever des masses : 5kg permanent c'est dur. Le sceau de 10 litres, vous connaissez. Une masse de 20 kg, à moins d'être entraîné, on la tient moins de la minute, après on change de bras.

Nous avons bien précisé "maxi".
:-)

Euh...
N'est-ce pas plutôt :
"En ce qui concerne la force qui s'exerce sur la barre, elle est [size=12][b]inversement [/b][/size]proportionnelle a la distance "d" entre l'axe du safran et le point d'action de la force sur la barre franche".

ou

"En ce qui concerne la force qui s'exerce sur le [size=12][b]safran[/b][/size], elle est proportionnelle a la distance "d" entre l'axe du safran et le point d'action de la force sur la barre franche"

Plus loin :
"Avec ça on peut déterminer les forces en jeu qui sont : M ( moment ) = F x d"
Pas d'accord. Un safran compensé (trop) peut demander un couple nul pour être mobilisé, voire "embarquer".

Une barre compensée de manière à être neutre présente un moment M ( moment )égal à 0, alors que F et d ne sont pas nuls.

Dans ta formule, tu devrais faire intervenir l'effet inverse de la surface de compensation en avant de l'axe de rotation du safran.

Peut être...
...qu'il est en train de rectifier son ouvrage pour en supprimer les imprécisions :-)

L'origine de ma science
Je précise , c'est la moindre des choses , que ces formules sont tirées de " Cruising Saiboat Kinetics " par Danny Greene , aux éditions Tiller Publishing , un ouvrage génial malheureusement devenu introuvable .

Joël

quelque question
Merci pour tte ses information, je vais plus detailler mn système: le système de régulateur que je souhaite concevoir est un systeme a safran auxiliaire qui es fixer directement sur le safran principale dc celui-ci est fixe. je cherche a determiner le couple a transmettre sur l'axe du safran auxiliare(0.32m²) pour la correction du cape. vos intervention me font me poser la question :
-est ce que le safran principale peut servir de compensation au safran auxilliare si il es fixe??

autre information la transmission entre l'axe de la girouette et celui du safran auxilliare est realiser par 2 engrenage.
Enfin une dernière question est ce que au vu des information sur mn système, cela vous semble t il viable pour piloter un bateau de 8m qui a une vitesse max d 6.5nd?
Merci d'avance et bonne journée

merci
merci pr l'info, mais ce numeros est introuvable...

Pardon,
Y même en french....

www.windpilot.de[...]fra.pdf

arthur
suis intéressé par ton systeme , devant en fabriquer un cet hiver .
Pour moi ce sera un petit safran d'environ 80 x 30 cm style hydrovane . vent + électrique
Le safran principal sera fixe mais reglable en angle .
Le patara et la tringlerie ne font pas bon ménage pour l'instant .
A voir...

bsr
Merci j'ai deja cette doc qui met très précieuse pour mon projet. je commence a i voir un peu plus claire sur mes problème. Si cela intèresse quelqu'un je pourrai publier mon sytème lorsquil sera terminé.
Merci a tous

vent + électrique ???
Normalement le safran sera actionné par l'énergie du vent au travers d'un aérien vertical+ tringlerie .
Au moteur , il devrait fonctionner avec un petit pilote électrique style Auto h 1000 .

voici un lien
bonjour,
il y a déjà pas mal de temps que j'ai trouvé ce lien qui j'espère pourra aider.Je pe,se qu'iles t connu par beaucoup.
je n'ai rien construit mais ça me tente.
www.mindspring.com[...]eering/

cdt
JC22