Reglage Embases Sail Drive SD 50

Bonjour,
j'ai un catamaran equipe de deux sail drive yanmar SD 50
peut etre pourriez vous m apporter une solution voila mon probleme:
- lorsque je mets la position marche avant l embase ne s embraye pas immediatement ou pas du tout
- alors que en marche arriere l embrayage est immediat..
Ces embases sont de 2005 et ont 300 h
Je n ai pas de mecano qui puisse intervenir actuellement.
Lorsque je debranchement les cables et que je manipule manuellement le probleme est identique
Y a t il un réglage particulier a faire hors mis celui du reglage des cables??
Avez vous un shema éclaté de cet inverseur pour m aider a regler ce probleme?
Je vous remercie par avance de votre contribution
Pourriez vous m aider
Cordialement