réglage du temps de butée à butée pour autopilote EV100 TILLER.

Bonjour
J'ai installé mon pilote Raymarine Evolution 100 tiller pour ma barre franche.
Je commencé l'initialisation à quai. J'ai voulu régler le temps de déplacement de la barre de butée à butée, mais lorsque je fais la maneuvre indiquée, la barre passe de barre à gauche toute à la position centrale sans atteindre la position de barre à droite toute. Peut être faut il faire cette maneuvre en naviguant, mais ce n'est pas précisé dans le mode d'emploi. Je n'ai pas encore pu vérifier cette hypothèse car des travaux sont effectués sur le bateau et je ne peux pas encore naviguer.
Quelqu'un peut-il me dire si j'ai raison?

Dans les petits problèmes que j'ai rencontré en installant le pilote:

J'ai respecté scrupuleusement les schémas de branchement et mis le verin à tribord et pourtant les touches +1 et +10 faisaient rentrer le vérin au lieu de le faire sortir. J'ai du inverser les branchements A et B pour résoudre le problème.

J'ai aussi été troublé par les expressions "barre à babord toute" et "barre à tribord toute" qui doit signifier "direction vers babord toute" etc. (Je crois qu'en France on utilise barre à gauche toute, à la place de babord etc.), alors que pour mettre barre à gauche toute, sur une barre franche on amène la barre vers tribord. Mais j'ai fini par comprendre mon erreur de compréhension. Cela évitera peut être à d'autres de se questionner.