Regime moteur en prise sur Volvo MD2020

Bonjour a tous,
Je possède un voilier de 8.50 m avec un moteur Volvo MD2020 avec ligne d'arbre et 880 heures au compteur.

Voici le problème:

Débrayé le moteur monte en régime sans aucun problème jusqu'à 4500 Tours 5000 tours en le poussant a fond.

Embrayé manette des gaz a fond je ne dépasse pas les 2500 tours.

premier reflexe :
Ayant sortir mon bateau début avril pour le carénage annuel ou là effectivement l'hélice étais pleine de coquillage, je fais un petit tour dans l'eau pour voir l'état de l'hélice , résultat hélice propre, quelques coquillage mais très peu et j'en profite pour passer un petit coup de grattoir.

Par acquis de conscience je remet en route et bien évidemment j'ai toujours le même phénomène, donc le pb ne viens pas de l'hélice.

Deuxième reflexe:

je me faufile dans le compartiment moteur pour voir si l'arbre tourne correctement , pas de problème non plus de ce coté là.

Conclusion:

Quelqu'un à t'il une idée sur la cause de cette non montée en régime, moteur embrayé.

Bonne navigation a vous tous.