Réaction excessive pilote automatique WP10 (barre à roue)

Bonjour,

J'ai sur mon voilier de 31 pieds (B31) une barre à roue avec un pilote automatique (Navico Simrad WP10).
Malgré le calibrage du compas, une installation minutieuse du pilote, une alimentation suffisante en électricité et une multitude d'essai des différents réglages (scaling, gain & seastate), le pilote réagit de manière excessive et n'arrive pas à garder le cap...

J'ai pourtant changé le compas interne il y a deux ans et le circuit imprimé du pilote automatique ainsi que la courroie sont dans un très bon état.
J'ai également essayé de mettre le gain au minimum (1/9), le seastate au maximum (10/10) pour qu'il corrige le moins possible mais ça n'a pas fonctionné, il corrige toujours le cap de manière excessive (voir figure C).

Est-ce que vous avez déjà été confronté à ce problème ?
Est-ce que vous auriez une piste pour résoudre ce problème ?

Merci d'avance et bonne semaine à tous
Thomas