Raymarine smart pilote X10

Bonjour à tous, mes instruments à la barre me disent que je n'ai pas de pilote ...... je n'ai pas de loch non plus et pas de vitesse et donc pas de pilote non plus ........... pourtant ma centrale Nav fonctionne ......
J'ai vérifier tout les câbles RAS.....
Quelqu'un aurait il une idée ?? ou vécu la même chose ??
Merci d'avance à tous .......