Qui peux me dire de quelle pièce il s'agit ?

Sur les OMC le régime est commandé par la dépression à l'admission. Tu as donc un papillon qui va modifier l'admission d'air, il semble effectivement qu'il manque la tringlerie de commande, en fonction de son ouverture, un tube à dépression directement relié à la pompe va agir sur le régulateur. Si tu n'as pas cette commande, ou si tu as une prise d'air à l'admission, impossible d'avoir un régime correct. Une fumée blanche après un changement de filtre peut venir d'une mauvaise purge. Elle devrait disparaitre après quelques minutes de fonctionnement.

C'est completement hors sujet, mais quel interet, sur un moteur diesel, de vouloir piloter le régime en fonction de l'admission d'air ? Il me semblait que tous les diesels fonctionnaient en exces d'air, contrairement aux moteurs essences, et que le régime était piloté par l'admission en carburant. J'imagine que si mercedes a rajouté un papillon sur l'arrivée d'air, il y a une raison, mais je n'arrive pas à comprendre laquelle (réguler la température ?)...

Je n'ai pas de réponse sure non plus, mais je suppose que c'est, sur ces moteurs atmosphériques, pour un meilleur dosage air/gas-oil.
Pour ce qui est de la tringle, on doit en trouver dans les casses sur des vielles Mercedes ou utilitaires, pour la longueur, le papillon doit être presque fermé quand le câble est relâché.
En y réfléchissant, on peut supposer que le dispositif a été modifié sur ton moteur : suppression de la capsule à dépression, action directe sur le levier du régulateur et papillon maintenu ouvert. À vérifier…