question bête sur pilote robertson

est ce que quelqu'un à ce type de pilote avec un rudder ?
si oui pourriez vous me dire si le rudder d'angle de barre à un ressort avec un bloquage , ce qui fait que l'angle doit être positionner de façon précise comme le raymarine où si il tourne librement sur lui même avec possibilité de faire un tour complet ?
ce qui n’empêche de devoir caler le rudder dans l'axe bien évidement ?
merci de vos retour