Qu’est ce qui fait qu’un bateau «tienne la barre tout seul»

fais du dériveur ,tu apprendras à tenir un cap sans toucher la barre ,juste en réglant les voiles et en déplaçant le lest intelligent ou pas .ce n'est pas de l'IA mais de la mécanique des fluides pure avec un peu de physique .

Il va y avoir des réponses plus techniques, mais c'est l'équilibre qui fait que cela tient tout seul. Ca ne marche qu'à certaines allures, du prés au travers (voir moins sur certains bateaux). Au prés, tu bloques ta barre légèrement au vent, la gite a tendance à faire loffer le bateau. Si tu regles tes voiles pour qu'elles fassayent si ca loffe un peu, le bateau va perdre sa gite, il va abattre (car ta barre est legerement au vent), et il va reprendre de la gite, et ainsi de suite. Il fait de légers zigzag ...

Pour qu'une balance, où par définition les forces sont en opposition, soit à l'équilibre il faut que les forces résultantes (en rotation: force x longueur du bras de levier = moment ) , dans ce cas statiques, opposées soient égales. Ce principe se retrouve strictement en avion mais en dynamique puisque en vol les surfaces porteuses développent des forces de portance et de trainée quand l'avion avance dans l'air grace à sa propulsion. Avec un avion bien calculé et chargé en respectant strictement les possibilités de chargement en poids ET en position à l'équilibre toutes les commandes bien trimées on peut les lacher. IL en est de même avec un voilier sauf qu'il y a alors un équilibre plus complexe à satisfaire puisque au près pour obtenir une force propulsive on doit équilibrer deux groupes de forces dynamiques de portance + trainée: celles des voiles dans l'air et celles du plan antidérive dans l'eau appliquées à l'équivalent de l'axe d'une balance qui est la coque soumise aussi à Archimède, les forces des voiles transmises via le mât et ses haubans et les forces d'antidérive via l'ensemble antidérive (quille) + coque. Le concepteur que ce soit pour un avion ou un bateau fait en sorte que l'ensemble du montage soit disposé de telle façon que les forces soient équilibrées pour que le mobile soit non dangereux, équilibrable et pilotable donc relativement naturellement stable.
A noter que l'on peut aller d'une quasi autostabilité forte à une instabilité forte les deux n'étant pas souhaitables pour un usage habituel mais qui peut être paradoxalement recherché dans certains cas profitables.
Chaque solution a des avantages et des inconvénients.

Voiles équilibrées, barre (franche) maintenue par un jeu de sandows (d'ancienne chambres à air de vélo) on tient un bon moment sans avoir à toucher quoi que ce soit... ça marche du près bon plein au grand largue sur une mer pas trop formée... Sunlight 30 PTE.
Sur l'Océanis 331 quillard et barre à roue on règle les voiles et on laisse filer sans toucher la barre sauf pour éviter les casiers...
Sus la caravelle, je m'amuse à lâcher la barre et à diriger le bateau avec les écoutes et en déplaçant mon poids. Je peux même virer de bord comme ça. J'ai aussi un jeu de drosse + sandow que je met sur la barre et qui me permet de 1) filer droit, 2) de garder le cap en tirant sur la drosse quand je veux aller à l'avant pour prendre quelque chose...

Certains bateaux sont bien nés et n'ont guère besoin de beaucoup de science ni d'éforts de la part de leurs barreurs pour naviguer sans barre.
Les créations de Knud Reimers par exemple, naviguent sur le rail sur lequel on les mets.
J'avais été étonné de trouver sur un Tumlare une barre franche de 2.5 cm de diamètre à son extrémité...a l'usage, c'était bien suffisant.
Mais comme disait Daniel Charles : "on n'est plus sur un "bateau", c'est une œuvre d'art"
Ca, ça n'a pas besoin de barreur ni pilote :

Je peux repondre en avance..oui.
Ardent ou mou en fonction de sa position ( entre autres,car biensur il ya interaction avec nombres d’autres parametres)

quand il est amarré ... :-) ou dans la vase...

lorsque l'on a divisé le plan antiderive en deux elements (quille et safran) pour diminuer la surface mouillée on l'a payé par des bateaux plus volage en tenu de route .
Puis sans doute ajouté a celà un soucis d'avoir des emmenagements confortable donc l'emplanture du mat en concequence à fini par avoir des bateaux ou le safran doit corriger sans cesse ces defauts ...
perso j'ai la chance d'avoir une quille longue et un ketch , en temps ordinaire je peux laisser la barre libre le temps de me chauffer un café ..j'ai fais un jour le test par mer relativement calme et au bon plein le bateau a suivi son cap par rapport au vent durant 1h1/2 barre libre ..
mais j'ai l'impression que peut de plaisancier regle leur voilure en tenant la barre à la main ,elle doit etre douce ,sans effort ..

Si le vent está stable en direction, en reglant bien les voiles, mon bobateau tiene un cap sans probleme et sans toucher la barre

Contrairement à ce qui est écrit plus haut, on peut avoir un bateau de conception moderne très large avec une très bonne stabilité de route, c'est le cas de nombreux bateaux actuels dotés de bi-safrans.

après il y a même des cata qui n'ont pas de safrans ;)
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Hello,
Beaucoup parlent de "bloquer" la barre avec des sandows...ce système fonctionnerait-il sur une barre à roue hydraulique?
Je n'ai jamais essayé de "lâcher" mon percheron, une fois les voiles bien réglées, je ne barre de toute façon pratiquement jamais.
Je me rends par contre bien compte qu'au près, sans trop de mer, que le pilote ne travaille presque plus.
Il n'y a plus les rappels de vérin comme parfois au portant, juste un bip régulier, dont la fréquence, j'imagine, doit dépendre du gain choisi.