Qu'est-ce que le Cross-track error?

C'est la phrase nmea XTE, qui indique (en milles) ton écart par rapport à la route qui a été définie au départ.
Edit : je ne vois pas trop comment le XTE peut être de 2,8 M alors que tu es à 1,9 M du WP de destination ...

Il y a bien les 2 points : celui où se situait le navire au moment du goto et celui de destination (le waypoint).
Ces 2 points déterminent la route.

Le XTE calcule la distance entre la position actuelle du bateau et cette route. Pratique pour les changements de bord, ou simplement vérifier la dérive.

On ne peut théoriquement pas être à une distance du way point d'arrivée, plus petite que le XTE (l'hypoténuse ne peut être inférieure à aucun des 2 cotés du triangle rectangle)

Je n'avais pas bien lu ni donc compris qu'il s'agissait d'une photo commerciale. Dans ce cas je ne suis pas sûr qu'il faille lui accorder beaucoup d'importance.

Bon, merci de vos réponses.
1- Le dessin 1 définit-il correctement le cross- track error?
2- Dans le cas d'un seul waypoint définit, si je comprends bien ce que dit Persil pas fané, le GPS mémorise le deuxième point, qui est le point de départ, au moment du Goto, donc définit une route, c'est bien ça ?
3- Ce qui expliquerait des affichages étonnants du cross-track error, puisque j'enclenche un goto alors que je quitte ma place de port...

Tout l'article intéressant et à la fin il y a un paragraphe sur XTE..

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