Quelle huile pour inverseur KM 2P ?

Tout est dans le titre a savoir quelle huile utiliser pour l'inverseur KM2P monté sur mon Yanmar 2GM. La plaque indique une huile SAE 20/30 HD mais l'ancien propriétaire mettait de l'huile ATF dexron 3. J' ai aussi vu que le cône avait été changé il y a 7 ans et vu que l'ancien proprio faisait entretenir son moteur par un pro je suppose que c'est le pro qui lui a indiqué ce choix d'huile qui semble aller à l'encontre des recommandations Yanmar. D'après vous dois je poursuivre avec une huile ATF ou basculer sur la même huile que le moteur à savoir une 15W40. Merci d'éclairer ma lanterne et bon vent!!