Quel visa pou quitter les US à la voile ?

Bonjour,

J'ai trouvé sans difficultés les infos concernant la nécessité d'un visa B1/B2 pour arriver aux USA à la voile.

J'embarquerai des équipiers à New York pour la transat retour, ils y seront arrivés par avion. J'ai bien du mal à trouver les formalités adéquates pour ce cas de figure... ESTA suffisant ou B1/B2 obligatoire également ?

Si quelqu'un a l'expérience de la chose, je suis preneur !

Merci,

Axel