quel serait le voilier idéal ?

Ouh là là !
ta question mérite un bouquin en réponse !
L'inventaire des bouquins qui pourraient te répondre est même trop long pour être énuméré ici.

1. Une telle entreprise se lance TOUJOURS du jour au lendemain :-)

2. Le voilier idéal n'existe pas. Cependant, pour naviguer à 6, un 10 mètres est le minimum confortable, mais de toutes façons, ingouvernable par des débutants.

3. Conseils : école de voile pour tous, puis équipiers sur des bateaux d'amis, puis location, puis achat.

4. Frais : un 10 m entre 50 et 100.000 €,
   Port entre 1000 et ..... ? par an
   Essence (ou plutôt diesel) : négligeable
   Assurance disons de 250 à 500 suivant les contrats
   Quoi d'autre ? : entretien, réparations, ajouter ce qui manque (sécurité, électronique)

cahier des charges
Commence par définir ton cahier des charges selon ton budget qui va en principe déjà écrémer, jusqu'où tu souhaites aller en distance à court et moyen termes, évite peut-être un bateau trop petit, passe si tu peux à la taille qui te semble idéale tout de suite, inutile de changer de canot dans un ou deux ans !

Bon courage
Guillaume