PyPilot pour le nul avec un vérin AT50

Je n'ai pas trop compris ce que tu cherches à faire, et vu l'absence de réponses à ta question, je ne dois pas être le seul…

Apparemment, les Pypilot sont prévus pour fonctionner en wifi avec un smartphone. C'est une option que je n'ai pas utilisée car je voulais passer par un clavier (j'ai l'impression que c'est ce que tu veux faire). Je n'utilise pas le hat, et j'ai remplacé "hat.py" par "ray.py" écrit par Marcobergman vers lequel je t'avais orienté. Je pense qu'avant d'acheter du matériel, tu devrais lire tout ce que tu peux trouver sur le Pypilot, il y a plusieurs fils très documentés et très utiles sur Hisse et oh, accessibles à partir de là :
www.hisse-et-oh.com[...]nsource

Dans le lien donné par Yannbis, tu devrais lire la dernière contribution de J-Marc avant d'acheter quoique ce soit.
J-Marc a aussi fait, je crois, une traduction du workbook, merci à lui :
github.com[...]fr/wiki

J'ai commencé à rédiger un Workbook dédié exclusivement à l’utilisation des différents circuits vendus par Sean. Mais le temps passe trop vite et je n’ai pas terminé. En attendant, je donne les informations essentielles pour faire simple et efficace.

Parce qu'il y avait un gros problème de disponibilité des Pi, Sean d’Epagnier, le concepteur de Pypilot et des calculateurs et contrôleurs, a conçu la dernière du version du hat de calculateur pour pouvoir l’utiliser avec toutes les versions de Pi. Mais cela ne veut pas dire qu’on a intérêt à installer n’importe quel Pi, surtout que le problème de disponibilité de ceux-ci a disparu entre temps.

Sean d’Epagnier a aussi conçu Pypilot pour permettre aux utilisateurs de ce pilote d'utiliser toutes les configurations qu'ils désirent, y compris les plus loufoques et énergivores. C’est l’inconvénient de la liberté totale qui trouble les nouveaux utilisateurs. Il est difficile de savoir comment commencer entre la version avec système Linux allégé, Tiny Core, permettant de disposer facilement d’un pilote automatique robuste et autonome ou la version de la suite OpenPlotter qui nécessite un gros Pi énergivore en plus d’un écran et de quelques connaissances linux et SignalK.

Heureusement que Sean, tout en donnant beaucoup de liberté aux utilisateurs, a toujours conçu et optimisé l’application ainsi que les calculateurs et contrôleurs récents de la boutique, pour pouvoir constituer un pilote automatique autonome et robuste juste avec un petit Raspberry Pi Zero W et l’application Pypilot fonctionnant avec le système Linux allégé, Tiny Core.

Pour ceux qui ne connaissent pas Linux ou veulent faire simple, Sean propose de télécharger un fichier image de la carte microSd contenant tous les fichiers de l’application Pypilot et du système allégé Tiny Core. Cette version d’installation de Pypilot, appelée aussi Tinypilot, s’installe sur la carte microSd avec l’application Raspberry Pi Imager. C'est faisable avec n’importe quel PC sans avoir de connaissance Linux.

Mais pour simplifier l’utilisation des calculateurs de la boutique, Sean a installé une petite mémoire Eeprom sur les cartes équipées du récepteur radio. Les informations contenues dans cette mémoire sont utilisées par Pypilot pour configurer automatiquement l’application en fonction de la configuration matérielle du hat. C’est pourquoi les utilisateurs des calculateurs de Sean n’ont pas besoin de définir la configuration matérielle du hat (type d’IMU, type d’afficheur, télécommande radio, etc..).

Les cartes vendues sur la boutique, en plus d'être pratiquement à prix coûtant, ont aussi l’avantage d’être remarquablement conçues en termes de rendement électrique et de compatibilité avec les perturbations électromagnétiques.

Un Pypilot autonome, avec un petit Pi Zero W dédié au seul pilote avec installation Tinypilot peut être allumé et éteint sans aucune précaution, contrairement à Pypilot de la suite OpenPlotter où on risque d'endommager la carte SD si on n'arrête pas proprement le Raspberry pi.

Il faut avoir en tête que la consommation électrique 12V de Pypilot varie selon la puissance du Raspberry pi utilisé pour le pilote,sans que cela augmente les performances lorsqu’on utilise l’installation Tinypilot. Le tableau ci-dessous indique la consommation 12V avec un bon convertisseur 5V>12V

• Pi zero W : 60 mA en 12V
• Pi zero 2W : 140 mA en 12V
• Pi 3 B+ : > 200mA en 12V
• Pi 4B : > 250 mA en 12V

Ces consommations prennent en compte la consommation du Hat (afficheur rétroéclairé, IMU, récepteur radio, etc ..) mais pas l'éventuel écran indispensable si on veut absolument utiliser Pypilot et OpenPlotter sur un Raspberry Pi 3 ou 4.

On voit qu’en plus de pouvoir fonctionner avec une application Pypilot et un système Tiny Core stable, l’installation Tinypilot sur un Rapberry Pi Zero W permet une consommation électrique extrêmement faible pour un pilote disposant d’autant de fonctionnalités.

Pour disposer d'un pilote complet, il faut :
- Le hat du calculateur de la boutique Pypilot.org qui intègre l’IMU, l’afficheur rétro-éclairé à réglage d’intensité lumineuse automatique, un récepteurs radio 433MHz, un récepteur IR ainsi qu’une interface NMEA0183. Le hat est livré avec une télécommande radio non étanche.
- Une carte contrôleur 8A de la boutique Pypilot.org avec si nécessaire l’option Clutch à 10$ ou la carte contrôleur 30A incluant la sortie clutch. Ces deux cartes intègrent une mesure d’intensité du drive permettant la plupart de temps de limiter simplement la course du drive. Les cartes permettent aussi la connexion de n’importe quel type de capteur d’angle de barre ainsi que le raccordement d’éventuels fins de course du drive. Le capteur d’angle de barre n’est alors utilisé par l’application que pour servir de butée et donner l’information d’angle de barre aux instruments connectés par Wifi ou Nmea au calculateur. Ces cartes alimentées avec le 12V mesurent aussi la tension d’alimentation et la température du contrôleur. Elles peuvent aussi mesurer la température du moteur en y raccordant une sonde NTC
- Une carte microSD 16Go de qualité (voir cartes conseillées sur internet pour les Pi) sur laquelle installer le fichier image Tinycore (Pypilot et système allégé Linux Tiny Core)
- Un convertisseur 12-24V>5V de qualité avec câble de sortie équipé d’une prise USB compatible avec le Pi utilisé (microUSB pour une Pi zero W). Prévoir beaucoup de marge de puissance avec un PI3, 4 ou 5. Le Hat sera alimenté par le Pi lui-même alimenté par ce convertisseur 5V.
- Une ou plusieurs télécommandes radio (voir mes précédentes interventions sur des télécommandes étanches 4 boutons compatibles pouvant être assemblées pour disposer de 8 ou 12 boutons). J'utilise simultanément 3 commandes 4 bouton sur mon bateau.
- Une télécommande infrarouge utile si on doit réinitialiser Pypilot car elle est alors opérationnelle pour dialoguer et configurer le calculateur pour créer à nouveau une connexion Wifi (la mienne est attachée avec un petit bout à côté du calculateur)
- Des boîtiers plastiques pour installer le calculateur et le contrôleur (il y a sur Ali les modèles s'adaptant exactement).
- D'éventuels presse-étoupe pour le passage des câbles.

Sur un bateau, il est préférable d'avoir des coffrets électroniques empêchant l'introduction d'eau tout en permettant l'évacuation de toute condensation d'humidité par un orifice en point bas. A long terme, cette solution est toujours meilleure qu'un coffret totalement étanche où de la condensation finira toujours par endommager l'électronique.

Les contrôleurs de la boutique sont conçus pour être installé à proximité du drive et des éventuels capteurs d'angle et fins de course. Le contrôleur est relié au calculateur par une connexion série RS232, isolée galvaniquement, permettant une grande longueur de câble en toute sécurité.

En utilisant plusieurs télécommandes dont une avec « engage » et « désengage », le calculateur peut rester près de la table à carte en veillant à ce qu’il soit dégagé de toute perturbation magnétique. Il est bien de l’installer plutôt contre la coque, assez loin du pont et dégagé des câbles électriques. L’installation contre une cloison ou pire à côté de la descente risque d’engendrer une grosse embardée au passage d’un téléphone, couteau ou VHF portable à proximité. Le calculateur peut tout à fait être installé à l'intérieur d'un bateau métallique en veillant à le respecter la distance minimale préconisée par Sean entre le calculateur et une paroi métallique.

Après deux ans d'utilisation, je trouve que ce pilote, utilisé avec des télécommandes radio étanches, n'a vraiment pas besoin de boîtier et boutons dans le cockpit. Il est facile de changer les réglages avec une tablette ou un téléphone dans le cockpit. La télécommande infrarouge me permet également de tout faire à la table à carte si je n'ai pas de téléphone ou tablette. Pour les inconditionnels des boîtiers dans le cockpit, il faut simplement installer un vieux téléphone portable étanche dans un boîtier avec une alimentation pour disposer de toutes les fonctions du pilote en plus d'avoir un GPS, une horloge et plein d'autres applications.

Pypilot est vraiment génial. Bravo Sean

À Kadot : j'ai suivi le même raisonnement que toi, je ne voulais pas m'embêter avec du WiFi ou du Bluetooth, ni être tributaire d'un smartphone très vulnérable aux conditions marines. J'ai donc opté pour une commande filaire par clavier, avec 6 touches, auto, pause, +1, -1, +10, -10, sans passer par l'intermédiaire du Hat. Cela ne fonctionne pas bien nativement avec Pypilot, sans doute parce que la gestion du Hat est prioritaire, et que le filaire n'est scanné que quand il n'y a vraiment plus d'itérations en cours. Il faut donc remplacer "hat.py" par "ray.py" de Marcobergman, cela fonctionne très bien, mais il y a quelques bidouilles à faire. Je ne sais si ayant déjà acheté le Hat, cette solution sera valable pour toi.

La livraison du jour.