Pypilot [...] manuel complet en français

La partie calculateur du pilote auto que j'ai à bord est d'une marque qui n'existe plus et qui n'a plus de maintenance, Navman pour ne pas la citer. Du coup, je regarde la solution Pypilot comme une solution d'avenir pour nous.

J'imagine qu'il n'y a pas de contre-indication pour l'interfacer avec une unité de puissance hydraulique (pompe lecomble et Schmitt en 12V) ?

Concernant les capteurs, la centrale inertielle est inclue dans le boîtier ?
Navigant sur une coque acier, il faut déporter le compas en dehors de la coque, j'imagine que c'est possible ?

Je pourrais chercher ces infos, mais puiqsu'on a un fil ouvert par un spécialiste, j'en profite !

Merci pour la diffusion de ces technologies ouvertes qui offrent une belle alternative à tous les équipementiers qui pratiquent les boîtes noires et les protocoles propriétaires pour verrouiller le client, pratiques industrielles d'un autre âge.

Est-il envisageable d'utiliser Pypilot uniquement pour remplacer temporairement un calculateur existant et fonctionnel ? J'ai un calculateur Simrad AC12 qui fonctionne parfaitement mais je suis intéressé pour essayer Pypilot car j'ai déjà un Rpi installé à bord avec opencpn.

Merci J-Marc !

Bravo et merci.
Voila comment recyclé un pupitre (4000, 6000 ...) HS

Bonjour Jean marc, j'aimerais installer un pypilot mais j'ai peur de ne pouvoir l'installer moi meme je n'ai aucune connaissance d'arduino ou autre boitier mysterieux son systeme est t'il aussi simple a mettre en service qu'un pilote classique type autohelm ou raymarine ?

Tout d'abord, un grand merci à J.Marc, sans lequel j'aurais bien plus galéré pour mes installations successives. Pour Scorpion, si on ne prends pas une solution "clé en main", non, ce n'est pas simple, il faut mettre les mains dans le cambouis, trouver les composants (actuellement très difficile de trouver un IMU 9255 qui fonctionne), paramétrer, installer, etc… Quand je parle d'installations successives, c'est que j'ai eu à ré-installer plusieurs fois, suite à plantages destructeurs, bugs, pertes de données, etc… Je pense que ce n'est pas un système "robuste" et qu'il faut être prêt à ré-installer n'importe quand. Même avec un clone du système, on perd toutes les données postérieures au clonage, ça m'est arrivé au milieu du golfe de Gascogne, avec en plus panne hardware qui m'a obligé à ressortir les cartes papiers. Mais c'est la règle du jeu, et comme dans tout jeu, on peut perdre et gagner, en ce qui me concerne, malgré ce que j'ai dit plus haut, je considère que je suis gagnant, car c'est une solution très peu chère, peu gourmande en énergie et très performante quand on a réussi à tout bien paramétrer.

Il s'agit de télécommandes 433MHz à code EV1527, achetées chez Ali, que j'utilise avec des pièces 3D en ASA réalisées avec une faible densité (remplissage) permettant de les faire flotter. J'ai une télécommande sur le vérin de la barre pour activer/désactiver ainsi que rentrer sortir le vérin et deux autres télécommande qu'on attache à son cou quand je navigue.

IL s'agit de télécommandes étanches à code EV1527. Il y a de nouveaux modèles étanches plus modernes sur Ali.
Elles sont parfaitement étanches et leur puissance est suffisante sur mon 9m.

Je me laisserai probablement tenter par un clavier radio étanche de Sean à 8 boutons que j'installerai près de la barre. Mais j'ai toujours une tablette allumée dans le cokpit avec vitesse, navionics et qui affiche en plus les instruments du réseau nmea car je n'ai que des capteurs et aucun autre indicateur que cette tablette dans le cockpit. Je peux aussi facilement modifier très rapidement ce que je veux avec la tablette. Par prudence, j'ai attaché la télécommande infrarouge par son cordon à quelques cm du calculateur. Cela sert parfois si on a oublié tablettes et téléphone pour se ballader dans le menu LCD.

Bonjour tout le monde,

Je viens d'installer la mise à jour Tinypilot. Du coup j'ai dû reprogrammer la télécommande et j'y ai ajouté les tack pour les virements. 1er essai, le pilote s'est mis en butée et le tiny en sécurité pour dépassement de l'intensité. Ca arrive des fois aussi quand il y a beaucoup de houle ou que je n'ai pas bien équilibré le bateau. Il me faut ensuite débrancher le tiny pour qu'il se débloque et revienne en standby.
Savez-vous s'il y a un paramétrage qui permettrait au tiny de revenir tout seul en standby au bout d'une temporisation à paramétrer?
Ca me simplifierait la vie en solo, surtout quand il y a du gros temps.

Par avance merci

Yvon

Bonjour,

Merci pour cette traduction 👍👏👏👏

@J-Marc, merci et bravo pour ce superbe travail de traduction. La parution du manuel de Sean m'avait échappée. C'est une très bonne compilation des informations qu'il était assez difficile de retrouver dans les différentes publications déjà parues.

Contrairement aux inquiétudes de certains, l'installation d'un Tinypilot acheté sur la boutique de Sean est tout à fait à la portée d'un bricoleur un peu curieux sans être geek ou informaticien, principalement avec une telle documentation.

Bien sûr, il sera possible d'aller plus loin pour ceux qui ont envie de progresser dans la connaissance et l'utilisation de cet équipement mais cela nous permet de garder l'esprit alerte!

C'est génial cette collaboration bilingue, ça nous facilite la vie.
Une question : j'ai acheté et installé le système complètement assemblé. Du coup, je l'ai mis dans le sens de la marche du bateau et l'afficheur est également dans le sens du bateau, il faut donc que je tourne la tête de 90° pour lire les informations.
Est-il possible de séparer le capteur IMU du reste et de le relier par un câble, un peu comme entre le pilote et le contrôleur?
Si oui, quelle longueur de câble max. possible sans perturber le fonctionnement de l'ensemble?

Par avance merci

Yvon

Voici la dernière version du manuel en français qui sera bientôt sur pypilot.org ainsi qu'un diagramme des connexions mis à jour

Bonjour,

Merci J-Marc pour cette Doc en français, je viens d'installer mon kit, c'est effectivement assez simple.

Parce contre, je viens juste de l'alimenter et voyant le cap qui s'affiche je me demande s'il fallait absolument l'installer sur une cloison verticale transverse au bateau, ( ce que je n'ai pas fait) ? Ce n'est pas spécifié dans la Doc et je sais que pour certains capteurs (raymarine) c'est par exemple le cas.

JE découvre qu'il reste des choses à ajouter au manuel.
Sur l'afficheur de l'indicateur, il y a une grande lettre dans un cadre qui indique le mode du pilote (exemple C sur l'image jointe pour le mode compas).
Mais sur les dernières versions, il y a aussi juste en dessous 3 lettres plus petites commençant toujours par un P majuscule.
Derrière le premier P, il y a les deux premières lettres du profil utilisé pour ceux qui ont installé une version gérant plusieurs profils de réglages de gains et paramètres.
L'image jointe affiche Pde. Cela permet de savoir que le profil en cours est le profil default.

Ce profil "default" est celui vers lequel revient toujours le calculateur s'il y a un problème avec les autres profils. On peut modifier ses réglages. Mais il est prudent de ne pas essayer de l'effacer sachant que même si on le supprime, ses réglages ne le sont pas. Le pilote reviendra alors automatiquement à ce mode s'il n'arrive pas à utiliser le mode en cours. Autant ne pas le supprimer pour visualiser ses réglages.

Il faut aussi choisir ses noms de profils pour les reconnaître facilement avec les deux premières lettres (default, pres, portant, petole, moteur, etc..)

Merci à toi J-Marc, bonne idée que cette doc en français, pypilot est vraiment une solution intéressante à moindre coût, surtout si on a un pilote avec électronique HS mais moteur/transmission OK. Les dernières versions sont vraiment stables (chez moi en tout cas). J'ai fait des milliers de mille avec ce pilote, en mode compas ou en mode GPS, plus rarement en mode vent, il fonctionne très bien même si la paramétrage peut s'avérer laborieux (en mode "expert" il doit y avoir une centaine de paramètres). Les limites que j'atteins sont celles du couple moteur/transmission de mon vieux ST4000 sur BAR, un peu trop lent.

Le pdf français que je met à dispo est réalisé avec word et transformé en pdf avec "microsoft print to pdf". C'est surprenant comme on perd les liens ou les renvois en utilisant ces deux produits microsoft.

A la demande de Sean, j'ai réécrit toute la doc Pypilot en fichier texte linux, en anglais et en français, pour pouvoir générer automatiquement les html et pdf du site avec Mkdocs. Sur mon PC, si j'arrive à éditer un fichier texte linux, je n'ai pas réussi à installer mkdocs et les autres outils linux permettant de faciliter la saisie.

Sean a déjà installé ma première version de fichier de code .md dans mkdocs pour que je puisse découvrir le résultat dans github. Cela m'a permis de faire des corrections et de corriger les liens incorrects. Mais Sean navigue actuellement et ne pourra installer la version corrigée qu'à son retour. Mkdocs que je découvre un peu tard est vraiment génial et me fait regretter de ne pas m'être mis pus tôt à linux. j'ai gagné beaucoup de temps à écrire sans me soucier de la mise en page.

Sauf erreur toujours possible, toutes les versions téléchargeables sur pypilot.org auront les liens qui fonctionneront

Bonjour,

Voilà l’info Avast en cliquant sur le lien de téléchargement...

Avec un vérin électrique, un capteur d'angle de barre ou de position est totalement inutile.
Le contrôleur est équipé d'un capteur précis de l'intensité du moteur qui permet d'arrêter efficacement le vérin en fin de course.

L'idéal est de mesurer avec un ampèremètre l'intensité consommée par ton vérin en butée, alimenté en 12V, et de régler le paramètre servo.max_current inférieur de 1 à 1,5A à cette intensité pour couper le moteur quand il arrive en butée tant qu'il n'y a pas d'ordre pour que le vérin reparte dans l'autre sens. Le réglage se fait en "Ampères".

Avec un vérin Autohelm ou Raymarine, la valeur de 3,5A permet au vérin de forcer avec la barre dure tout en coupant instantanément l'alimentation électrique du vérin quand il arrive en butée.

Le réglage servo.max_current peut se faire avec le menu LCD ou n'importe quel appareil connecté en wifi dans le menu paramètres.