PYPILOT et moteur electrique/câble sur secteur de barre

bonjour à tous
j'ai un vieux pilote de pechou "Cetrek",
le principe : un compas, une unité de calcul et de commande,
un capteur d'angle de barre et un moteur électrique entrainant un câble Morse relié au secteur de barre.
je voudrai remplacer toute la partie compas/calcul/commande obsolète et en piteux état par le système Pypilot et ne garder que la partie moteur câble Morse relié au secteur de barre qui serait commandée par le contrôleur moteur du Pypilot, en fait un Pypilot (unité de calcul + contrôleur moteur) qui commanderait un moteur électrique actionnant un secteur de barre plutôt qu'un vérin sur barre franche.
est-ce réalisable ?

merci