Problème sur pilote st7000

Bonjour
J'ai un pilote st7000 sur mon voilier, il peut marcher pendant des heures et d'un coup la barre se bloc toujours à gauche et même le pilote sur standby la barre est partie à gauche. Je met standby et il remarche. Est-ce que quelqu'un aurait la solution.
J'ai changé le compas,le moteur électrique,le rudder,et mon écran de commande est à l'intérieur,j'ai une télécommande pour l'extérieur.
Je pense que ça vient de l.ordinateur type 300.
Si quelqu'un en a 1 d'occasion je suis preneur.
Merci
Manu