Problème Moteur Yanmar 1GM

Bonsoir à tous,
Sur mon ecume de mer, je suis motorisé avec un Yanmar 1GM.
En rentrant au port tout à l'heure, impossible de remettre au point mort et de passer la marche arrière.
Le moteur reste bloqué embrayé en marche avant.
Quelqu'un aurait il une idée d'où viendrait le problème ?
D'avance merci pour vos réponses.
Guillaume.