Problème inverseur saildrive sur bavaria 36

Bonjour
J'ai un souci avec mon inverseur et je ne vois pas quoi

Le moteur démarre très bien lorsque je passe la marche ar aucun soucis le bateau recule tout va bien .
Je passe la marche avant le moteur cale
Je repasse au point moteur le bateau démarre et si on répète le test cela recommence fait pareil seule la marche avant le fait caler
Avez une piste ?
Pour info j'ai plongé et rien ne bloqué l'hélice
Merci de votre aide