Problème d'inverseur quand je bloque l'hélice en marche arrière

Bonjour,
Quand le bateau avance bien, je bloque l'hélice en marche arrière
(Yanmar 2Gm avec inverseur Kanzaki KM2P).

Et j'ai 2 fois le même problème. Pour revenir au point mort, il faut forcer un peu sur le levier de commande.

La première fois, le bateau faisait du surplace dans les manoeuvres de port. J'ai été remorqué par un autre voilier .
Une fois à quai, en tournant l'arbre d'hélice à la main, j'ai constaté un léger blocage, que je pouvais débloquer à la main. Blocage qui se produisait toujours au même endroit de la rotation de l'arbre.
J'ai titillé 2 ou 3 fois la marche avant-arrière. Et c'est reparti.

La seconde fois, pas de blocage de l'hélice. Mais un gros bruit quand j'ai mis en marche avant. bruit qui a disparu au bout d'une dizaine de secondes.

Je précise que, quand je ne bloque pas l'arbre en navigation, tout fonctionne.

Cela vient-il de l'inverseur? Auquel cas, je regarde pendant l'hiver.

Benoit