probleme de transmission?

J'ai un moteur perkins 4.154 (50hp) et une transmission velvet drive (borg warner)

Trucs sans histoire depuis 10 ans.

Problème de vibration au régime de croisière (2200rpm), en marche avant. Première fois hier, s'est resorbe presque immédiatement sans intervention. Devient rapidement plus fréquent et requiert de passer en marche arrière pour rétablir. Nois pouvons marcher à 1500 rpm.

Idées sur ce que ça peut être? (J'imagine usure de la transmission ....)