probleme de regulation ralenti moteur volvo penta 2003

Bonjour, a tous, je viens de refaire mon vp2003 de a à z et a la remise en route, probléme, le moteur régule au ralenti, j'ai touché aux visse de débit et tour max mais je suis un peu perdu,
quand j accélere il mote bien, mais en prise il galére, ceci dit l'hélice doit être pleine de coquillage,
alors problémr de régulation, d'arrivé de gazoil, calage ????
Je veux bien un coup de main parce que je suis un peu perdu, je pourrai appeler un mécano mais pas trop les moyens et surtout envie de resoudre ce probléme.
merci merci merci
j'ai une video du moteur si besoin