Problème de ralentis

Bonjour

Mon moteur un Yanmar 2QM20 me crée quelques frayeurs, lorque je manoeuvre au port, il cale quand je le passe au point mort. Il ne tiens plus le ralenti
1- Qu'elles peuvent êtres les causes de ce dysfonctionnement? sachant qu'il demarre correctement à chaud et à froid.
2- Comment se règle le ralenti sur ce moteur ?

Merci pour votre aide
cordialement MM