Problème de patinage avec un sail drive 50

Bonjour,
un sail drive SD 50 patine lorsque j'embraye en marche avant. Les moteurs sont de 2012 et ont 450 heures. Il semble que les réglages de câbles soient corrects.
Quelle(s) solution(s) puis-je envisager?
- une réparation sur les cônes?
- changer le bloc des cônes?
- changer les sails drives?
- autre solution?
Est-ce que Yanmar peut aider (geste commercial) puisque ce problème est récurrent sur les SD 50? Comment les contacter?
Je vous remercie vivement de votre aide.
Bonne journée.