Problème dans certaine de mes phrases NMEA

Bonjour je suis en pleine formation des phrases NMEA. Ce travaille est la suite de plusieurs site de documentation concernent le sujet : voilà les liens source :

Documentation en Français :
opencpn.shoreline.fr[...]MEA.htm
www.eauxturquoises.fr[...]MEA.htm

Documentation en Anglais :

freenmea.net[...]/docs
www.catb.org[...]EA.html
www.gpsinformation.org[...]mea.htm

Et voilà le travail :

Sigle primaires des phrases NMEA :

ag = Contrôleur de voie du pilote automatique (compas électronique)
ec = système de carte éléctronique
hc = Gyro, recherche non-Nord
he = Gyro, recherche de Nord
gl = GLONASS, according sur IEIC 61162-1 (satellite russe)
gp = Global Positioning System receiver (GPS)
mx =
pf =
ti = Indicateur du taux de virage

Sigle secondaire des phrases NMEA :

apb = Phrase du GPSpour l'auto pilote
att (écri en miniscule) =
ec =
gga = GPS Fix et Date. Accepte n'importe quel préfixe comme GP ou FR ou ...
gll = Position géographique Longitude-Latitude
gsa = Données satellitaires globales
gsv = Satellites visibles
hdg = Sortie du compat électronique
hdm = Cap magnétique
hdt = Cap vrai
rmb = Informations minimales de navigation
rmc = Données du GPS / Transit spécifiques minimales
rot = Taux de virage
rsa = Angle de barre
stn = donné d'identification multiple
vtg = Cap et vitesse de déplacement, nœuds, Km/h.
xte = Ecart de route traversier, mesuré
zda = Heure et date, UTC, jour, mois, année et fuseau horaire.

Malgré cette étude subsiste des interrogations dont vous avez put commencer à apercevoir.

• Impossible de retrouvé la signification primaire de « pf » et « mx ». Je retrouve très souvent le sigle primaire « mx » dans mes phrases NMEA quand je regarde de prés ceux qui ce passe dans l’affichage de donné sous "OpenCPN".

• Impossible de retrouvé la signification primaire de « ec » en sigle secondaire. Sigle primaire oui, mais pas secondaire…

Si quelqu’un pouvais me donnais la signification de ces sigle ça serai gentils ?

• « stn », comment interprété la phrase nmea ?

• « xte », comment interprété la phrase nmea ?

• Impossible de décortiqué ces phrase (j’ai essayé), pourquoi des « données multiples » dans la même phrase ? Pourquoi ne pas séparer par des phrases plus précises et plus spécialisé plutôt que les regroupé en donné multiple ? Que ce passe t-il techniquement ? Pourquoi "OpenCPN" ou mon multiplexeur agis comme ça ? Es normale et si telle est le cas quelle est la logique de ce fonctionnement ?

• Avoir des rmc / rmb es normale ? Pourquoi minimale ? Quelqu’un pourrait-il m’expliquai le raisonnement logique dans le même sans que la question que je pose a propos des « stn » ?

• Explication de he / hn qu'attend t'il par gyro recherche du nord ? On parle du compas GPS ? Mon compas magnétique est isolé du réseau, je n’ai pas d’anémomètre ni de girouette racordé au réseau ? Je ne comprends pas ? Si quelqu’un pourrais m’expliquai ça serai gentils.

• « hdm », Pourquoi s'affiche t-il alors que le compas magnétique n'est relié à aucun réseaux ?

• « vtg », comment es possible que il y est une erreur ? J’ai une phrase NMEA en erreur avec le sigle « vtg », pourtant en règle générale le sigle « vtg » fonctionne, j’ai déjà vus ce sigle sans erreur. L’erreur « vtg » est lié au GPS d’âpres le sigle primaire ici « gp » ?

• Je pense également avoir décortiqué une erreur dans le fonctionnement de mon réseau d’âpres ceux que j’ai compris sur mon réseaux notamment avec les phases qui ont « gga » en sigle secondaire dans le cas d’un GPS en sigle primaire concernent mon cas

Si je prends cette phrase NMEA qu’on peu lire dans la capture d’écran ci joint ce message encadré en bleu (j’ai volontairement mis des espace âpres les virgule pour une meilleur lecture de la phrase NMEA):

« $GPGGA, 174521.000, 5108.5590, N, 00244.8925, E, 2, 12, 0.75, 7.1, M, 47.1, M, 0000, 0000, 6F »

Soit d’après ma compréhension de cette phrase NMEA :

Heure universel coordonné (UTC) = 17 heurs 45 maintes et 21 secondes (174521.000)
Latitude = 5108.5590 Nord (5108.5590, N)
Longitude = 00244.8925 Est (00244.8925, E)
Indication de qualité du GPS = 2 (2)
Nombre de satellites vus, 00 – 12 = 12 satellites vus (12)
Précision horizontale 0,75 (0.75)
Altitude de l'antenne/Niveau significatif de la mer = 7,1 mètres (7.1,M)
Hauteur de l'antenne, en mètres = 47,1 mètres (47,1,M)
Ancienneté des données différentielles du GPS, durée en seconde depuis le dernier SC104 = 0000 (0000)
Numéro de la station émettrice de DGPS, 0000 – 1023 = 0000 (0000)
Contrôle de parité = 6F (6F)

• Vous l’aurez bien compris. Mon antenne ce trouverais a 7,1 mètre d’altitude. Je peux vous dires que elle doit être au plus haut a 2 mètres d’altitude et non a 7,1 mètres d’altitude comme me ressorte la phrase NMEA. Il y a quelque que chose de pas normale ou quelque chose que je n’ai pas compris, mais quoi ?

Quand au 47,1 mètre Il s’agit de quoi de quelle hauteur ? Car si il s’agit de la hauteur de mon antenne nous sommes très loin des 47,1 mètres de hauteu. Lol l’antenne serai plus grande que mon mat. >< Donc ou est l’erreur ?

Voici quelque photo de mon antenne GPS :

img4.hostingpics.net[...]HDR.jpg
img4.hostingpics.net[...]HDR.jpg

Voici la capture d’écran de me phrase NME ou on peu apercevoir toute ces choses :

img4.hostingpics.net[...]ure.png

• Problème phrase « gsv ». En effet je viens de capturé des donné Glonasse (donc satellite russe) qui fond froid dans le dot ! En gros d’âpres ceux que je ne comprend de ma phrase NMEA j’ai une qualité de merde du nulle de chez nulle. Si nulle alors pourquoi pollué mon réseau NMEA avec ça ?

« GLGSV,1,1,00*65 ».

Autant dire que je ne vais pas allez loin avec ça !

Je devrais avoir 7 informations, je n’ai pas 7 informations qui sont sensé être :

Nombre de phrases avec données complètes / Phrase 1 de 2 = 1 phrase complète
Nombre de satellites vus = 1
Numéro PRN du satellite = 00
Elévation, degrés = inconnu ?????
Azimut, degrés = inconnu ?????
SNR - Meilleure hauteur/pour plus de 4 satellites par phrase = inconnu ?????
Contrôle de parité = 65

Ici dans la capture d’écran j’ai entouré ce problème en rouge :

Coté satellite américain dont j’ai encadré en bleu ça semble mieux avec 4 phrases vus mais avec seulement 2 satellite vus. Or il faut minimum 4 satellites visible pour que un GPS retrouve ça position. Pourtant tous reste stable sur open CPN.

Voici la dernière capture d’écran Open CPN :

img4.hostingpics.net[...]let.png

Ces peut être des micros coupure imperceptible par l’utilisateur mais qui peuvent poser problème a l’auto pilote qui luis les voix ! Ceci car justement j’essaye de faire tenir une route a mon auto pilote via mon GPS raccordé au PC, luis même raccordé au multiplexeur qui fait luis même la liaison avec l’auto pilote.

Il est vrai que la position de mon antenne GPS pus un peu mais a ce point ? Rendre une fonction avec mon auto pilote inutile. Ces un peu fort ? Dans ce cas même si on éloigné du sujet principale existe t-il d réduire cette sensibilité coté auto pilote ?

Voilà le lien ou je cherche à résoudre mon problème final :

www.hisse-et-oh.com[...]100-p70

Merci de m’aidez.

Amicalement,