Polaires, TWA/TWS/SOG, COG et HDG

Bonjour.

La plupart des polaires que j'ai pu voir indiquaient une vitesse du bateau selon la vitesse du vent vrai (TWS) et l'angle du vent vrai (TWA).

Or, il y a la dérive du bateau lui même qui me semble importante à prendre en compte. Je ne parle pas de la dérive due au courant. La dérive du bateau est fonction de plusieurs choses :
- le plan anti-dérive de l'architecture du bateau (nombre de safran, profondeur des safrans, superficie des safran, profondeur et largeur de la quille, forme de la coque)
- gite/assiette du voilier (qui influe sur les surfaces projetées du point précédent)
- force du vent dans les voiles (qui influe sur le point précédent) selon le réglage des voiles évidemment

C'est pour ces trois raisons-là (et encore plus lorsqu'il y a un courant) qu'on a une différence entre COG et HDG .

Sauf erreur (merci de me corriger au cas où), TWA c'est l'angle du vent vrai par rapport à l'axe du bateau (donc par rapport à Heading). A ce stade-là, on commence à comprendre que les polaires (du moins celles que j'ai vu) manquent de précision.
Exemples :
- Si le waypoint est pile droit devant selon l'axe du bateau (Heading), TWA à 120° et X kts pour TWS, le voilier avance à une vitesse de 10 kts (considérons une absence de courant), si la différence entre COG et HDG est de 5° alors la vitesse d'approche au waypoint (pourtant dans l'axe du voilier) n'est pas de 10 kts mais moins.
- Si le voilier gite excessivement (trop toilé par rapport au vent, et/ou trop bordé), la dérive augmente (différence entre COG et HDG), la vitesse d'approche au waypoint diminue. A l'inverse, si je suis toilé comme il faut (la voilure du temps), je gite moins, ma vitesse pure est peut-être identique (voire meilleure dans certains cas) mais surtout j'ai une dérive moins importante et donc je m'éloigne moins du waypoint

Ca me semble logique dans ma tête mais je ne sais pas si je l'exprime bien. Avec un schéma ça serait plus clair et plus rapide à exprimer ma pensée.

Parmi les logiciels qui permettent de calculer les polaires, il y a ADRENA (il fait bien sûr plein d'autres choses). Je ne possède pas Adrena. J'ai le préjugé que peut-être Adrena enregistre simplement SOG/TWA/TWS et fait au fil du temps les polaires du voilier. Or, si Adrena fait les polaires de cette manière-là alors les polaires sont un peu fausses car la dérive n'est pas prise en compte..... Et donc le routage est relativement moins pertinent.

Comment "Adrena Software" fait les polaires ?
Comment "Expedition Navigation Software" fait les polaires ?
Y a t il un logiciel de calcul de polaires (et un logiciel de routage) qui prends en compte également la dérive et la gite ?

Ne faudrait-il pas que TWA soit l'angle du vent réel par rapport à COG (et non par rapport à l'axe du voilier) ? Est-ce que ça résoudrait toute la problématique des polaires/gite/dérive si TWA était par rapport à COG et non par rapport à Heading ?

Ou est-ce qu'en fait je suis dans l'erreur depuis des années en croyant à tort que TWA c'est par rapport à Heading alors qu'en fait ça a toujours été par rapport à COG ?

Merci pour vos éclaircissements.