plus de marche arrière sur mon Yanmar 4JHE

la marche arrière ne s'enclenche plus sur mon Yanmar 4JHE. L'inverseur est un KBW20. L'huile a été changée, le câble de commande débranché pour actionner le levier directement, la came commandant la fourchette vérifiée(pas d'usure notable),mais je ne suis pas allé plus loin. ça menaçait depuis un moment, enclenchements difficiles en AR, mais cette fois plus rien. Fonctionnement normal en marche AV. Quelqu'un a-t-il une idée sur la cause de ce problème? Merci pour vos réponses.