Pilote sur évasion 32 . Vos choix?

J'ai la chance d'avoir un autohelm 3000 qui fonctionne et que je vais éssayer de faire durer.
En barre à roue le Raymarine - Pilote Automatique EV-100 Wheel me semble pas mal.
Mais je ne vois pas pourquoi on ne pourrais pas mettre un pilote sur la barre franche j'envisage même de le faire en secours vu l'age de mon pilote.