pilote ST6000 oscille

bonjour,
j'ai un pilote raymarine qui entre en oscillation rapide des qu'il y a une petite vague ou que le pilote doit faire une correction
il est sur une barre a roue
Est ce que vous auriez des idées?
MERCI!

L'équipage
09 juin 2017
09 juin 2017

Essaye de réduire le gain

09 juin 2017

un PA par définition est un automate en boucle fermée.
Il peut donc soit osciller en s'amortissant, soit osciller en s'amplifiant, soit, bien réglé, idéalement s'amortir sans osciller. Tout PA doit donc être testé et réglé en fonction du type de mer et de réponse voulue. Cela est bien décrit dans le Manuel. Avec les techniques digitales les réglages doivent rester stable. Quand ce n'est pas le cas il peut y avoir une panne à trouver.

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