pilote raymarine ST 2000 et reseau seatalk NG

Bonjour
J'ai installé recemment un reseau Seatalk NG sur lequel j'ai branché mon echomap 62cv, ma sonde et vitesse, mon transpondeur Ais et mon afficheur I70. Tout fonctionne correctement. Je vais installer un pilote EV 100 tiller, mais je vais garder en secour ou pour une utilisation par mer calme mon pilote de barre franche ST 2000 de raymarine.
Avant d'installer mon reseau Seatalk NG, ne n'avais pas réussi à faire communiquer mon traceur echomap avec le pilote, mais y a t il une possibilité de relier le ST 2000 au reseau seatak NG afin de faire communiquer le traceur et le pilote, pour suivre une route tracée sur l'echomap ?
Si oui, comment brancher cela ? Je suppose qu'il faudra au minimum une passerelle entre Seatalk et seatalk NG ?
Peut être que l'un d'entre vous a reussi ce branchement.
Merci d'avance pour vos réponses