Pilote Raymarine Evolution versus SPX30 : performance sous voiles ?

J ai fait une transmanche dans 12 15 knts de vent sous spi symetrique avec mon 30 jk, et la mer plutot en arriere pas tout a fait dans l axe. J ai un spx 30 sur barre franche et ca a ete effcace. Une autre experience par mer plus forte avec houle plus dans le travers a cause du vent de la veille, vent 18 20 knts, ca a ete plus difficile avec un depart au lof, mais a l epoque je ne m etais pas penche sur les reglages de reactivite du pilote et j etais a la table a carte je n ai pas pu choquer la gv en grand. La situation s est retablie en choquant gv et hale bas. Je pense que c est plus une erreur de ma part associe a un manque de reactivite du pilote que j ai mis sur mode regate depuis. Un truc encore qui ne doit pas aider mon spx 30, je le laisse en mode cap, pas en mode vent.