Pilote raymarine EV-100 Bruit d'engrenage

Bonjour,
quand je mets en route le pilote auto, il y a un bruit d'engrenage assez fort et le pilotage n'est pas très efficace. D'après la personne qui me l'a vendue en 2023, le pilote est "assez récent".
Je présume que c'est une affaire de pignon ou de courroie mal réglée ou usée, mais j'ai besoin de votre aide.
Avez-vous déjà rencontré ce problème ?
Où trouver des pièces pour ce pilote ?
merci d'avance pour vos réponses,
Thierry