Pilote de barre franche "intérieur" sans secteur de barre

Le plus important ET DE LOIN ave un PA quel qu'il soit est de pouvoir libérer la barre en urgence.
Le système montré est aussi simple qu'astucieux. Le Moteur de cette version Raymarine pour entrainement par pignon denté est le même que celui utilisé avec le vérin à billes re circulantes. Il comporte un embrayage électrique intégré (clutch).
Sinon il faut avoir accès à l'axe de barre et monter un bras prévu à cet effet pour y brancher un vérin.

Bonjour,
je relance ce fil en commençant par répondre aux questions évoquées ci dessus.
J'envisage un pilote pour barre franche, qui actionne la barre par un système de drosses, à la manière d'un régulateur (cf image ci dessus)
Concernant le débrayage, il suffit de déconnecter les drosses, ça se fait en un geste. pas besoin d'autre débrayage coté actionneur donc.

En revanche, je me pose pas mal d'autres questions :
- les drosses sont placées quasiment à l’extrémité de la barre (pour être précis à env 110mm de l'axe de barre). il me faut donc un système de commande à fort débattement, à quantifier d'ailleurs.
Celà dit le régulateur n'a pas un débattement énorme et réussi à bien gérer la barre, donc ça doit pouvoir fonctionner.
Avantage en contrepartie, le couple du pilote peut être moindre qu(avec un bras de levier plus court

• Je souhaite mettre l'actionneur à l'intérieur du coffre. Soit un vérin, soit un moteur + roue à pignons (ou autre idée?) Pour le vérin j'ai env 1m de longueur dispo dans le coffre, soit une course max de 50cm

Coté vérin, il a pas mal de fils qui traitent des différents vérins : L&S, chinois, électriques, hydrauliques. L'interface est assez simple pour relier aux drosses

En revanche coté moteur+pignons j'ai moins d'idées, tant sur les sources d'appros possibles que pour l'interface avec les drosses, d'autant qu'il faudra peut-être prévoir une démultiplication..

pour compléter, la partie commande sera probablement un Pypilot

toutes remarques/suggestions bienvenues (peut être faudrait il un schéma si je ne suis pas assez clair? )
Merci

dans mon cas, avec une longueur de barre de 110cm, à30° , sin(30)=0.5, il me faut un débattement de 55cm sur chaque bord soit une course totale 110cm.
C'est beaucoup, et surtout, vu que je n'ai que env100cm dispo dans le coffre, cela ne permet qu'une course de 50cm env.

Donc avec ces ordres de grandeur, il me faudrait plutôt un moteur et des pignons. Et un calcul de diamètres de pignons à suivre (je n'ai peut être pas les bons termes!)