Pilote Automatique [Voyage 12.50]

Vérin 40st16 de lecomble et schmidt
Électronique raymarine ACU400 si tu veux rester chez raymarine

Bonjour,
Quand tu dis que le vieux Autohelm 4000 est défaillant, tu ne précises pas quel est le problème. Est-il vraiment nécessaire de changer le drive ? N'est ce pas plutôt un problème de calculateur ou de fluxgate perturbé ?

L'inconvénient de ce très bon vieux pilote Autohelm est que le compas fluxgate suspendu est à l'intérieur du boîtier comme le montre la photo jointe :
-le compas peut osciller par grosse mer, ce qui fait alors des sacrées embardées car le champ magnétique terrestre n'est pas du tout horizontal mais à environ 45° de l'horizontale selon la latitude
- il peut facilement être dévié par beaucoup d'objets quand le boîtier est installé dans le cockpit.

L'installation d'un gyromètre sur les pilotes plus gros (Autohelm S100, S200, S300 puis Raymarine) a permis de régler le problème des oscillations quand on augmente le gain. Le pilote donne alors les coups de barre rapides (action dérivée) uniquement à partir du gyromètre et n'utilise le compas que pour recaler le cap avec une action lente. Il s'affranchit ainsi des oscillations rapides avec les oscillations du compas fluxgate.

Aujourd'hui, les calculateurs modernes nlutilisent plus de compas fluxgate suspendu sur cardan mais un capteur avec magnéomètre, accéléromètre et gyromètre, chacun dans les 3 axes, soit 9 capteurs en tout, comme dans les téléphones portables et drones.

Peut-être as-tu seulement besoin de changer que le calculateur.