Pilote automatique Autohelm 600 et Controleur Type 100 - Mauvais Cap

Bonjour à tous,

J'ai un Oceanis 430 , et un pilote pas très récent. Tout marchait bien, puis un jour j'ai remarqué qu'en appuyant sur la fonction "virement automatique" mon bateau virait à 180 °. En fait je n'utilisait jamais cette fonction, mais par précaution j'ai fait venir un artisan qui vend de l'électronique. Son verdict :

"Pour le pilote, le problème vient du calculateur. Il n'inverse plus tribord et babord, mais envoi toujours un ordre babord, même quand la commande est tribord. Ce pilote n'est plus réparé par Raymarine"

Donc un devis pour un pilote neuf a 3000 - 4000 € pour un pilote neuf.

Je me suis dis que ça resterait comme ça, car mon pilote file relativement droit (en position "cap"), si on n'utilise pas ces fonctions de virement.

MAIS, en regardant de plus prés l'écran de la centrale Raymarine Pathfinder (je ne m'en sert plus , j'utilise une tablette pour le GPS), je m’aperçois que le CAP indiqué est toujours faux (inversé) dans toutes les situations, par exemple 236 ° au lieu de 120 °.

Donc j'ai commencé à regarder et j'ai trouvé le capteur Flux Gate responsable du Cap, et je me demande si cela ne vaut pas le coup, de changer ce capteur. On le trouve en moyenne à 150 € sur Ebay.

Je vois aussi qu'on trouve des Gyroscope pour 190 USD, mais pas de contrôleur Type 100 d'occasion.

Mais comme c'est de l'occasion, je ne pourrais pas renvoyer le capteur . Donc je sollicite votre avis.

Merci d'avance